海底钻机机架的同步升降控制方案设计
宋建峰1黄鲁蒙1,2张贺恩2,3孙亚鹏4禚晓5刘秀全1,2
摘要：为了满足新型海底连续管钻机对可变高度机架的功能需求，开展了机架升降控制方案设计。首先根据海底钻井工艺和深海服役环境，设计了一套基于超长行程柱塞缸和电液比例节流调速的双层机架升降方案及作业流程，具有结构紧凑、稳定性好、油缸及高压管线安装方便、开发成本低的优点。为了减轻大跨距偏载和水下洋流扰动等因素对同步运动控制过程的影响，采用四缸主从同步闭环控制结构，并根据系统理论模型设计了一种内模鲁棒性控制算法，通过调节滤波器时间常数来改善控制器动态特性，仿真结果表明该系统具有良好的抗干扰能力，为深海环境下的准确和稳定控制提供了依据。

北斗双模接收机射频前端关键技术研究
林仁杰
摘要：随着电子信息产业和航空航天产业的飞速发展，卫星导航技术已经成为继移动通信技术、互联网技术之后电子信息产业新的研究热点，北斗卫星导航系统也逐步走向成熟。北斗卫星导航接收机射频前端的研究与设计是一项很有价值和实际意义的工作。本文主要针对北斗双模射频前端的研究与设计，对双模射频前端进行了技术分析，并对功率放大器进行了设计，最后经过仿真研究，结果表明，对于射频前端的设计完全满足要求，性能良好。

一种医用加速器二极铁高精度特种电源的设计
姚玉玺1卢军祥1朱彦荣2
摘要：随着我国综合国力的日益增强，对基础物理研究和原始创新的投入越来越大，特别是医用重离子治癌和质子治癌加速器行业。这些新型行业需要大量的高精度特种电源，高精度特种电源是专门针对粒子加速器装置中的磁铁负载而设计的，为其提供高精度的励磁电流，约束粒子束流按照物理要求进行运动，高精度特种电源对电源输出电流的电流误差（平顶）和跟踪误差要求极高。本文通过借助PLECS仿真软件构建模型，仿真验证了电源设计结论的正确性，再通过实际测试，最终实现了电源的设计。


电气传动自动化 . 2024 ,46 (02)