基于NSGA-Ⅱ的盾构机土压力自动控制技术研究
李延东
摘要：针对传统盾构机土压力控制方法存在的不足，提出一种基于非支配排序遗传算法Ⅱ(Non-dominated Sorting Genetic Algorithms Ⅱ，NSGA-Ⅱ)的多目标优化控制策略。该策略综合考虑了土压力跟踪性能、刀盘扭矩波动等多个目标，通过自适应遗传算法实现了参数的在线优化，同时集成了智能感知、实时调控等功能模块，构建了一个高度智能化的自动控制系统。仿真实验结果表明，所提出的控制策略能够有效提高土压力控制精度、抑制扭矩波动等，为实现盾构施工智能化提供了新的解决方案。

基于PLC的机电一体化板材无刺边切割工艺研究
欧阳菊珍1陈兴华2
摘要：针对传统板材切割存在的切割质量差、效率低等问题，提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)的机电一体化无刺边切割工艺。通过分析切割工艺流程，设计PLC切割控制系统架构，并阐述切割参数优化控制策略。通过搭建切割实验平台，对不同厚度的304不锈钢板材进行切割对比实验。结果表明，无刺边切割工艺在切口精度、表面质量、热影响控制和加工效率等方面显著优于常规切割工艺，验证了该工艺的可行性和有效性。

服务机器人机械安全装置的设计与分析
李连伟
摘要：为了提高服务机器人在人机交互环境中的安全性，开发一种创新的机械式安全装置，然后详细描述该安全装置的设计，包括其结构组成和工作原理，最后开展相关实验。实验结果证实，该安全装置能够有效限制服务机器人在紧急情况下的速度，从而显著提高机器人与人类处于同一工作环境中的安全性。


现代制造技术与装备. 2024,60(05)