活塞环制造过程中自动化上料技术分析
汪晶叶照辉朱斌刘艳林何涛
摘要：活塞环作为内燃机的关键零部件，其加工质量对内燃机的性能及使用寿命有着重要影响，但活塞环加工工序多、工艺复杂[1],自动化生产难度较大，因此，本文聚焦活塞环的自动化生产，通过介绍一些先进的活塞环上料装置案例，实现了活塞环生产过程的高度自动化，并介绍了一些机械及自动化装置在活塞环加工过程中的巧妙应用，通过这些自动化生产方式的应用，提高了活塞环的生产效率、保证了产品质量、降低了活塞环生产成本。同时，本文也展望了未来自动化技术在活塞环生产过程中的应用前景。

汽车零部件加工的自动夹持搬运装置设计
陈旭
摘要：汽车零部件具有量产需求，常用数控机床进行加工，具有加工精度高，高效率，高灵活性等优势，能够有效的解决批量化生产的问题[1]。目前，很多汽车零部件都采用数控机床加工零部件，但数控机床上工件的搬运和夹持基本依靠人工搬运，不仅占用大量人工成本，同时带来了安全隐患。本设计主要解决汽车零件自动装夹装置，设计使用双工位机械抓，利用三轴滚珠丝杠作为移动机构，利用气动装置实现机械手自动夹持，实现数控机床的自动夹持和搬运。

基于MATLAB的6自由度工业机器人动力学分析
黄颖李琼冯琛
摘要：为研究6自由度工业机器人的控制问题，需要对其动力学进行分析。利用D-H法对机器人进行运动学建模，运用基于运动学模型的牛顿-欧拉法，对机器人各关节驱动力矩进行推算，最后根据已知信息和条件，在MATLAB中进行编程计算和仿真实例分析。通过对机器人动力学的分析研究，总结进一步的研究方向，同时为研究机器人的控制系统奠定基础。


内燃机与配件 . 2024 (14)