钢丝绳涂油润滑装置设计与分析
黄睿琳1蔡耀煌1王天雨2涂龙龙2叶裕华2苏鹏飞2桂方志2
摘要：针对水电厂钢丝绳在使用过程中的涂油防腐需求，设计一种面向较窄工况的钢丝绳高效涂油装置，以提高钢丝绳使用寿命。通过对钢丝绳涂油过程分析，确定了涂油装置的工作原理和装置总体结构；基于环保要求，设计了一种适应钢丝绳尺寸的刮油板；最后对装置的关键部件进行了有限元仿真验证，结果表明，所设计的涂油装置能够实现稳定的涂油效果，可保障涂油装置的稳定性。本研究为钢丝绳涂油装置的设计和应用提供了重要参考，对于提高钢丝绳的使用性能具有实用价值和推广意义。

一种基于STM32单片机的煤矿井下搬运机器人研究
夏皓伦钟允贺张梦龙鲁梦斐
摘要：目前，中国的煤矿开采业在很大程度上仍然依赖于传统的人工作业模式，其中包括手动操纵各种搬运和开采设备。但井下环境普遍恶劣，包括但不限于狭窄的空间、潮湿阴暗的光照条件、粉尘和瓦斯等有害气体，严重影响着作业人员的工作效率和健康状况，甚至直接威胁到矿工的生命安全。针对这一问题，本文设计了一款煤矿井下搬运机器人，基于STM32单片机，通过优化算法，进一步提升机器人的性能，并通过优化算法，使这款机器人适应更复杂、操作更极致的工作环境。

使命
摘要：<正>科技期刊是承载学术成果的主要载体，可以反映一个国家的科技影响力。在高度国际化的今天，中国的科技期刊也要走出国门，面向世界。《科学技术创新》作为科技性综合学术期刊，是展示国内科技成果的主阵地。创刊数十年来，我们一直面向创新型生产企业、科研一线的科技工作者及全国科研单位、大专院校从事生产和科研的人员，重点刊登科技创新方面的理论与实践研究成果，探讨科技创新理论，促成创新成果转化，总结实践经验，探索客观规律，寻找深化科技体制改革路径，为创新型人才培养提供理论指导、舆论引导和智力支持，为各级政府制定相关法规政策提供决策咨询和科学依据。


科学技术创新 . 2024 (16)