Fe3O4/PVA/k-CA复合水凝胶用于制作磁性软体抓手的研究
郝亚豪严雪纯谢庭峰
摘要：文章通过用柠檬酸钠改性后的Fe3O4纳米粒子与聚乙烯醇（PVA）和k型卡拉胶（k-CA）相结合，开发了一种新型的磁性复合水凝胶墨水，通过墨水直写3D打印技术，将磁性复合水凝胶墨水打印成预先设计的抓手形状，墨水交联成型后，在磁场控制下抓手能够灵活地抓取、搬运、放置货物。研究结果表明，本研究的新型Fe3O4/PVA/k-CA磁性复合水凝胶墨水，使用3D打印的方式将其应用于磁性软体抓手的制作，可以通过控制电磁铁的电压来改变电磁铁的磁场强度，从而控制磁性软体抓手的开合，完成磁性软体抓手抓取和搬运的动作。

基于LabVIEW平台OPC协议在产线追溯中的应用研究
张雨龙何玉喜吉晶
摘要：目前市面上数据追溯的途径各种各样，适应的范围不够宽广，需要一种覆盖面宽广的通信协议，兼容大部分PLC通信。基于此，文章通过查阅资料浏览各种协议接口，发现OPC协议是一种不错的选择，经过实际项目验证，在LabVIEW平台中搭配好软件环境，只需配置相关参数，即可快速引用，方便快捷。研究结果表明，在智能制造产线关于数据追溯的应用中，都可采用OPC作为PLC和上位机平台的中间桥梁，以提高软件的开发效率。

某SUV引擎盖振动仿真分析与优化
邹添申一方
摘要：引擎盖振动性能是整车开发阶段重要控制项之一，直接影响消费者的评价。某自主研发车辆在一般路面行驶时，引擎盖后端中间位置存在明显抖动，客户要求退货，严重影响产品声誉。基于此，文章详细分析了抖动产生的机理，并提出了四种整改方案，即引擎盖外板抖动区域贴阻尼片、引擎盖后端空腔内加支架、铰链加厚以及引擎盖内板加厚，并通过虚拟仿真分析和物理验证手段论证方案的可行性。验证结果表明，在引擎盖后端加支架，可以快速解决客户反馈的问题，不需修改模具，成本较低，提升了公司产品的美誉度。该整改方案对相似工程问题具有指导性作用，对引擎盖结构设计有一定参考意义。


南方农机 . 2024 ,55 (14)