横轴掘锚机进尺在线测量系统研制
李静杨京杰石嘉乐胡嘉诚张嘉诚
摘要：在煤矿智能化进程飞速发展的今天，巷道进尺统计一直是掘进工作面的难题之一，现在的统计措施还高度依赖人工测量（例如全站仪定位进尺坐标、激光测距仪直线定位），这些依赖人工的方法给煤矿生产效率和生产安全带来了许多隐患。鉴于此，提供并介绍一种适用于矿用横轴掘锚机的自动进尺统计系统，该系统基于倾角传感器、截割臂掏槽油缸内置伸缩位移传感器、截割电机电流传感器之间的配合计算，实现班进尺、日进尺、月进尺的自动精确统计。

输送机拱形封闭防护罩结构设计及极值风载下的强度分析
秦坚贵1龙威永1史震2万书亭3
摘要：为实现燃煤电站和港口输送系统智能化、高清洁化目标，设计了一种输送机拱形封闭防护罩。结合工程现场给出了拱形封闭防护罩与输送机相结合的结构设计方案，然后针对该结构方案，分析计算了拱形封闭防护罩在极值风载荷下的抗风强度。研究结果表明，该结构设计方案可以实现输送系统的清洁化目标，保证密闭性能的同时具备一定的抗风强度，对电站和码头现场应用具有重要的参考意义。

充气柜母线接地故障案例分析与处理
杨雨薇1王柯2胡首1赵蓉1
摘要：充气柜在电力生产过程中一旦发生异常或故障，就会直接影响供电可靠性和整个电网的安全稳定运行。以一起充气柜母线发生接地故障告警为例，通过对其进行回路电阻、机械特性、工频耐压、局部放电带电检测试验，分析其故障现象及故障产生的原因，给出了运行人员在此类事件中的安全处置策略，同时对此类故障提出了相应的预防措施。



机器人产业 . 2024 (04)