罗森博特：在最难的赛道做突破
刘政鑫
摘要：手术操作的发展距今已有200年历史，整体经历了从开放手术、微创手术向机器人辅助手术演变的阶段。作为手术机器人领域的重要分支，骨科手术机器人近年来在临床实践中展示出强劲的发展活力。

电气巡检机器人轨迹规划控制系统设计研究
侯志华
摘要：基于工业制造业转型升级,电气巡检机器人将成为未来工业生产的重要组成部分,作为一种能代替人工巡检的自动化设备,电气巡检机器人广泛应用在汽车制造、电力设备、航空航天等领域。电气巡检机器人作为一种集成感知、控制和决策功能的智能系统,通过搭载各类传感器实现对设备状态的全方位监测,在高精度定位系统支持下大大提高巡检效率。基于此,本文研究电气巡检机器人轨迹规划控制系统设计,旨在推动智能制造技术的创新发展,给工业生产智能化发展提供更多支持。

基于多传感器融合的智能分拣机器人研究
任雪婷
摘要：面向物流企业的货物分拣应用场景,基于6轴D-H仿人手机械臂、STM32F407VGT6主控制器、CMOS双目视觉相机、模拟灰度传感器、RFID(Radio Frequency Identification)射频识别技术、陀螺仪等软硬件装置,建构起用于货物标签识别、智能分拣的机器人工控管理系统,运用双目视觉相机及目标定位系统感知物体的三维立体信息、标定货物图像像素的坐标,并将深度视觉相机中像素坐标系的坐标转换为世界坐标系的坐标,然后使用标准D-H建模法对机器人仿人手机械臂末端连杆关节、机械爪的货物分拣抓取运动轨迹作出合理控制,将目标地址识别后货物分拣至特定传送通道上,进而大大提升物流货物分拣储运的执行效率、降低人工分拣成本,更好地满足不同企业的生产经营需求。


机器人产业 . 2024 (04)