天链机器人：刚柔并济的人形机器人是如何炼成的
孟景铄
摘要：在今年的众多机器人展会上，一台频频做一字马和压腿动作的人形机器人吸引了不少观众的目光。这台机器人名为“天链人形机器人T1”，来自四川天链机器人股份有限公司（以下简称“天链机器人”）。T1身高160cm，体重（含电池）43kg，全身具有71个自由度，单腿负重深蹲65kg、双腿负重深蹲可达145kg。

乐聚机器人：人形机器人提速迈向产业化
郑学思
摘要：乐聚机器人推出的人形机器人“夸父”，搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的KaihongOS，采用全栈开源设计，意味着未来机器人厂家能够基于鸿蒙，开发独家步态算法，进一步加速了人形机器人商业化落地的进程。

帕西尼感知科技：创新无边，感知无界
李轲昕
摘要：触觉是人类感知世界的重要途径之一，帮助我们感知物体的形状、纹理质地、温度和接触力等各种信息。同样，触觉传感器技术在机器人领域大有用武之地，能够使机器人构建精确和灵敏的感知能力，从而极大地提升复杂环境下的操作能力。


机器人产业 . 2024 (04)