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一种基于人工智能的紧急转向干预避撞功能算法

纯电动汽车热管理系统的智能控制
刘昕黄夏歌
摘要:纯电动汽车的热管理系统对车辆性能和寿命具有至关重要的作用,而智能控制技术的应用能够有效提升系统的效率和稳定性。针对纯电动汽车热管理系统智能控制的重要性、存在的主要问题及应对措施进行探讨,引入人工智能技术优化控制策略,用于提高传感器准确度和提升系统的响应速度,进而实现热管理系统控制精度和控制效率的提升。

面向智能网联路侧基础设施的测试评价方法
王鹏冀建宇许瑞琛
摘要:为解决示范区或智能网联改造道路中车路云协同一体化系统使用效果不理想的问题,针对路侧基础设施及云控平台,综合应用路云数据传输、蜂窝车联网(C-V2X)通信及路侧多传感器感知等多种技术手段,提出了一种智能网联路侧基础设施的测试评价方法。该方法包括云控平台南北向数据链路验证,路侧C-V2X协议一致性、通信性能、网联应用场景验证,以及路侧目标物、交通事件感知精度验证。经实地测试验证,该方法能够全面高效地对智能网联路侧基础设施情况进行摸底测试,可有效发现路侧C-V2X通信协议不一致、网联应用场景设计缺陷、路侧感知精度差、路云数据传输异常等问题,以辅助建设方解决相应问题。

一种基于人工智能的紧急转向干预避撞功能算法
郭晓丽
摘要:近年来,控制系统智能化及执行器线控化成为了汽车新的发展趋势,汽车主动安全技术也随之不断升级,其中,主动安全避撞辅助系统作为保障智能汽车安全运行的重要组分,在降低碰撞发生、提高车辆安全性方面起到了重要的作用。为此,从碰撞风险评估、轨迹规划、运动决策控制等方向出发,设计了一种可以提升复杂环境下行车安全的紧急转向干预避撞的智能算法;建立了自车和目标物的时空轨迹预测模型,在此基础上实时计算了自车碰撞风险及最优避撞轨迹,进而产生对应的功能干预决策。仿真测试验证了所提出的风险评估及避撞决策算法的有效性。


汽车与新动力 . 2024 ,7 (03) 

发布日期:2024-07-29