基于多模态固定翼无人机下滑着陆控制设计与仿真
罗福星1王涛1李凯慧1程海涛2李加尧2
摘要：无人机的飞行控制技术是关键技术之一，其主要分为飞行策略的建立以及核心控制技术两部分。飞行策略是在规划好飞行航线的同时控制其飞行过程的安全,而核心控制是保证无人机在运行中的稳定性。文章以某长航时大中型无人机为对象进行研究与设计，主要围绕无人机在自主飞行控制技术中的下滑与着陆过程，设计出下滑到着陆的导航航线并通过控制算法使无人机较好地跟踪下滑航线到着陆，实现了无人机下滑着陆阶段的精确性和安全性。最后，在MATLAB/Simulink环境下进行模块化的工程搭建以及下滑着陆段的设计与仿真。

锅炉、压力容器及压力管道检验中裂纹问题研究
张国杰
摘要：为保障锅炉、压力容器应用的安全性，针对锅炉、压力容器及压力管道的设计、制造、安装和应用提出了更高标准的要求。在锅炉、压力容器及压力管道实际作业中，由于长期处于高温、高压状态，运行环境较为恶劣，时常引发裂缝。出现裂纹之后，会有引发爆炸的风险。文章针对锅炉、压力容器及压力管道的实际应用进行深入研究，并对其检验中存在的裂缝问题，制定针对性的处理措施。

地下冷库节能效果分析
向楠1曾爽2徐凯1白镭2丁生党1
摘要：地下冷库周围的围岩和土壤具有隔热保温性能。与地面冷库相比，地下冷库可以避免太阳照射以及天气变化引起的剧烈温度波动所造成的冷库能耗增加情况。文章通过理论研究与仿真模拟的方式验证地下冷库较地面冷库的节能效果，进一步提出降低地下冷库建造成本的建议。研究成果对地下冷库理论研究与实际工程具有一定参考意义。



中国高新科技. 2024(08)