基于图像处理技术的水面漂浮物检测方法
张薇1刘晓亮1董博1周坤1李坤煌2葛长赟3
摘要：文章提出一种基于图像处理技术的水面漂浮物检测方法，该方法通过分析和处理水面图像检测水面漂浮物。首先，对原图进行感兴趣区域提取和仿射变换，划分水面区域；其次，使用HSI（色调、饱和度、亮度）颜色空间对水面背景进行提取与去除，减小水面对后期图像处理的影响；最后，经过图像去噪、灰度图像增强、灰度化和阈值化处理、形态学处理、边缘提取和轮廓提取等步骤，实现对漂浮物的检测。其中，灰度增强采用了非线性映射函数提升漂浮物的灰度特征，以便更好地分离漂浮物。使用实际水域采集的图像对检测方法进行验证，结果表明，该检测方法在特定水域能较好地完成水面漂浮物的检测，准确率在90%以上。

全地形救援设备研究及发展趋势
曾恩
摘要：全地形救援设备是一种能够在多种事故及自然灾害中快速进行救援的设备，被广泛应用于探查、搜寻、救援等多个领域，可以有效缩短救援时间，提高救援效率，减少事故灾害中的人员伤亡和经济损失。文章分析当前国内外现有救援设备行走机构的设计及其应用场景，认为目前的救援设备适用范围有限，并且在复杂工况下难以保证其操控的灵活度和精准性。因此，有必要采用远程驾驶方式，将人的主动性融入救援设备中，以提升其应对复杂环境的能力。

无线智能点餐系统设计
刘璐玲陈里
摘要：为了解决传统人工点菜形式低效、耗费人工的问题，文章设计一种基于ARM（高级精简指令集计算机）芯片控制与无线通信技术的智能点餐系统，该系统采用LPC2378芯片作为客户端和服务台的主控制器，利用nRF24L01无线模块实现客户端和服务器的信息共享；该系统集成了点餐、餐单信息显示和消费自动统计等功能，可为餐厅调整经营策略、提高盈利能力等提供数据支持。


企业科技与发展 . 2024 (04)