干扰观测器与模糊伺服复合控制策略研究 
 吕东
摘要：在现代工业伺服控制技术发展中,伺服控制系统的高控制精度、高稳定性和快速响应性是经典控制理论和现代控制原理追求的主要目标,特别是在外界对系统的扰动或难以建立精确的被控对象数学模型的情况下,传统的单纯PID控制环路抗扰动能力差.文章设计了模糊控制器和干扰观测器,该控制器能够补偿模型参数不准确所引起的误差,同时能够抵抗外界对系统的扰动.

基于支持向量回归的数控加工刀轨自动规划方法 
 原翔
摘要：传统的刀轨规划方法基于经验公式和手工计算,效率低下且难以保证加工精度,对此文章提出基于支持向量回归的数控加工刀轨自动规划方法.试验结果表明,基于支持向量回归的数控加工刀轨自动规划方法可提高效率与加工精度,具有较高的实用价值.

水秀工程软件Depence系列版本对比 
 周富荣
摘要：随着适配DMX512通信协议的弱电控制技术的不断普及,以德国Depence 系列软硬件为代表的高端水秀中央控制系统得到了迅速推广应用.文章从集成开发环境、编程逻辑、脚本演出及现场调试等角度,对Depence软件的代表性版本进行对比,探讨了不同版本的优缺点及趋势,以期为相关人员提供参考.


今日自动化 2024年4期