摘要：针对某煤业采用中央分列式机械抽出式通风工艺，利用矿区主、副平硐作为进风井，并设置回风斜井，以及存在的总供风量不足、进风风阻大且通风网络复杂等问题进行通风系统优化研究，探究供风量不足、风流串联以及风阻分布失衡要素，设计增设了二盘区进风斜井和二盘区回风斜井，使4-2煤—5-2煤与2-2煤—3-1煤的通风路线相互独立，依靠自然分风进行通风系统的优化。经过对风量分配、等积孔、风阻分布以及通风网络的计算分析可知，优化后的通风系统有效解决了原系统存在的问题，优化效果明显。
关键词：    风阻分布;通风系统;通风网络;
 
摘要：从红外监测技术的原理出发，以主变渗漏油及套管发热2种常见缺陷为切入点，深入探讨了红外监测技术在主变运行过程中的重要作用。通过具体应用场景，结合现场实际，分析红外监测技术在主变运维过程中的优势，以保障主变运维工作的质量和安全。
关键词：    红外监测;主变;渗漏油;油位监测;温度异常;
 
摘要：提出了一种基于图神经网络模型的深度学习方法，旨在进行主动配电网分布式能量管理与优化。该模型将电源和负载设备视为图的节点，电力流动路径视作图的边，从而充分挖掘并利用电网的复杂结构信息。结果表明，该方法在能量损失、约束满足率、稳定性和计算时间等指标上表现出显著优势，为未来电网智能化管理提供了新的思路。
关键词：    图神经网络;主动配电网;深度学习法;
基金资助：    2023年贵州省科技计划项目“基于态势感知的主动配电网智能管控研究”（黔科合基础-ZK[2023]一般262）；
 
摘要：针对烟厂多月台环境中的成品件烟出仓系统无法实现全自动无人叉车送货的问题，开发了一套基于AGV导航定位技术的成品件烟出仓智能搬运系统。通过结合高精度AGV激光导航的静态/动态SLAM方法、二维激光雷达的货车外轮廓检测技术以及基于无先验信息的自适应货车定位方法，确保了精确、可靠的导航和定位，显著提升了AGV在复杂工作场景中的定位准确性和工作效率。
关键词：    成品件烟;AGV导航定位技术;SLAM方法;激光雷达;
 
摘要：为提升煤矿运输作业的安全性，介绍一种煤矿运输智能监控与优化调度系统开发方案。该方案主要由硬件模块与软件模块构成，其中，硬件模块包括PLC控制系统及现场的触摸屏、轨道计轴器；软件模块包括控制程序流程、上位机监控系统软件结构、基于蚁群算法的机车运行调度方案等。在软硬件模块相互配合下，共同完成对运输车辆的动态监控与调节，以为煤矿运输作业的安全进行打下坚实基础，确认该系统具有一定的应用价值。
关键词：    煤矿运输;智能监控;优化调度;蚁群算法;

  摘要：针对航天发射场发射工位系统多，各系统独立控制，产生的数据格式不统一、通信协议不统一、不利于测试发射中的问题分析、系统故障多等问题，提出了一种基于自主可控的新一代高速总线架构VPX控制器，设计了高可靠的冗余工位控制系统。对发射工位的勤务塔控制、发射台控制、摆杆控制、喷水控制进行一体化设计，通过VPX控制器的通用化、标准化设计，使系统具备较高的可靠性和安全性。1号发射工位控制系统用于海南商业航天发射场1号发射工位，实现1号发射工位勤务塔控制、发射台控制、喷水控制3个子系统的统一监控管理，使得新一代中型运载火箭的测试发射经济高效、自主可控。
关键词：    发射工位;航天发射场;VPX控制器;
 
摘要：为解决供热系统的流量平衡调节困难问题，现提出无人值守热力站流量自控全网平衡调节方法。控制好无人值守热力站的流量数据采集，实现对热力站的全方位监控和管理，进行热力站流量的全网平衡调节设计，使各处热力站的供暖效果一致。结果表明，对于实验设定的循环流量最优值，经过全网平衡调节后，其循环流量数值要明显优于调节前的循环流量数值，证明该方法能够有效地实现热力站的流量自控和全网平衡调节。
关键词：    供热系统;无人值守热力站;平衡调节方法;
摘要：针对离散制造车间中移动智能设备和人员的频繁移动可能带来的安全隐患，提出向离散制造车间引入UWB定位系统，实现人员位置信息的实时采集和可视化。通过运用卡尔曼滤波算法优化定位数据，提高车间人员定位的精度，同时，采用MQTT协议传输数据，保证定位数据的有效性。以离散制造车间实验室为实验平台，利用UWB定位系统分别进行定点和动点测试。结果表明，在定点测试和动点测试中，该系统定位精度分别提高约10.1%和26.2%，定位结果更稳定可靠。
关键词：    离散制造车间;超带宽;制造执行系统;卡尔曼滤波;


自动化应用. 2024,65(09)