《自动化应用》2024年13期
目录
数据处理与人工智能
基于多传感器融合的自主导航ROS智能机器人朱明超;吕镇炯;邓民翰;苏秉华;郑裕源;陈骏白;1-4
基于单片机的导航智能车设计李艳红;孟德燊;5-7
基于ADAMS多关节串联工业机器人动力学分析研究杨文;8-11
基于改进YOLOv5和SORT算法的车辆跟踪系统叶浩;徐今强;黄杰;12-15
概率路线图环境下自动驾驶路径规划优化周俊霄;唐晓峰;16-19
基于贝塞尔曲线的数控加工刀具路径平滑方法刘睿;20-22
基于人工智能算法的电力系统自动化负荷预测方法研究任洁;尹胜利;23-25
基于机器视觉的机器人避障算法研究蓝仁稳;32-34
基于视觉识别技术的实时集装箱内自动码垛系统设计张文婷;胡燮韵;唐颖;崔晓隆;施皖皖;陈伟;35-37
煤矿发电厂多目标环境经济调度仿真研究郭振科;陈运启;满兴中;38-40
基于变论域模糊PID的AUV靶标运动追踪控制李福仕;王通;郭静;41-45+48
基于视觉SLAM的市政管道清淤机器人目标识别研究王峰;杨柳湘子;46-48
基于人工智能的高速公路隧道机电设备管理系统的设计与应用黄本锐;苏爱斌;覃荣武;49-51+55
基于机器视觉的胶体面积检测判定系统的研究与实现戴白杨;李立军;刘天成;张天禹;赵芮延;52-55
基于AI视觉的井工煤矿井下新型辅助运输系统设计李双辰;56-58+64
具有输入饱和的柔性关节机械臂预设定有限时间控制研究王欢;董玉春;白彦霞;郭亚鹏;59-64
露天矿大吨位自卸车的无人驾驶系统杨建斌;65-67+79
指控系统性能快速评估的设计与实现潘昶;李硕;68-70+82
融合图卷积与Transformer的三维人体姿态估计网络闫永杰;李敏奇;71-75+86
自动控制系统
基于PLC控制的桥式起重机电气设计陈占标;76-79
圆盘粉碎机变频调速PLC控制系统设计吴颜林;80-82
PLCopen下的工业机器人控制系统设计研究董浩;屈龙轩;83-86
859换向器自动排片机的改进研究毛赛文;宋绘宇;87-89
燃煤机组燃烧优化控制技术余占鹏;侯茂林;程盼;孙智清;90-92
选煤厂浮选机自动控制装置的应用研究李晋冬;93-95
基于PLC技术的连铸机坯火焰切割机器人自动化控制系统章家凌;96-98
基于PLC的串焊机焊带辊压裁切控制系统周小兵;99-101
基于累积的ETM调度下的非线性网络化系统的最终有界状态估计问题研究隋世佳;102-105
变频调速在工业电气自动化控制中的应用张淑菊;106-108+112
大型民机气源系统温度控制研究卜绍志;郑权义;梁建航;109-112
基于PLC和组态王的反应器实验平台设计田粒卜;汲蕾;陈鹏;113-116+125
基于PLC技术的烧结除尘自动卸灰机器人设计胡勇;117-119+125
基于博途和RobotStudio的焊接机器人应用研究马玉泉;王玉龙;120-125
基于PLC控制伺服电机实现全自动同步升降重物双闭环控制系统朱涛;126-128+133
新能源系统与储能
基于有限步收敛一致性的微电网完全分布式经济调度管俊杰;陈根;颜毅斌;129-133
基于模糊PID控制策略的双轴光伏逐日系统设计袁尧鑫;周星雨;夏路生;134-137
基于LCL滤波器的双馈风机网侧变流器谐波抑制研究侯超群;柳付军;郭艺丹;胡瑞;138-140
基于IHD的光伏系统直流电弧故障检测技术研究张秦康;王禹森;杨景贻;141-145
基于神经网络算法的光伏最大功率点跟踪研究崔競文;吉宇;146-149+153
新能源电机车动力电池结构设计刘瑜君;150-153
清洁燃煤供热与能源的综合利用张臻臻;王金富;154-156+162
考虑用户侧响应的光伏微网储能系统容量自动优化方法李晓林;杨振习;157-159+165
机电智能设备
智能电表自动识别多种电信运营商的方法研究牛延谋;程建国;俞林刚;徐京生;周旭;倪斌;张波;王潘飞;陈燕华;160-162
多缸协同控制的综采工作面液压支架试验研究李雄;163-165
倾斜带式输送机能量回馈变频制动技术仿真研究梁建业;166-168
体温计自动标刻与分拣设备及控制方法设计杨立志;曹雪花;屠莉;169-172
传感检测与仪器仪表
基于深度学习的机械表面缺陷检测耿伟涛;173-175
螺杆式空压机故障检测控制系统设计李永浩;焦玉金;176-178
大容量试验系统中光纤电流互感器的研究杨仁旭;丁锦华;司磊;郭向荣;李赛赛;179-182
基于激光雷达的飞机外形测量方法苑泽冰;乐洪博;王福毅;李登辉;183-185
下运带式运输机零速故障研究戴江根;186-190
泵站离心泵故障状态自动监测方法王志平;191-193
巷道贯通测量技术及其精度的对比研究马建国;194-195+198
煤矿井下人员定位视频监控系统设计与实施夏超锋;196-198
基于多模态数据融合的电厂风机叶片故障检测方法研究张家玉;199-201+204
基于相干检测技术的光时域反射仪硬件优化研究薛欣;籍明慧;尚珍珍;202-204
基于机器视觉的煤矿井下传送带故障自动检测研究袁晶丽;205-207+213
基于多传感器数据自动融合的配电房能耗远程监控系统陆青;208-209+213
基于示波器的相位调制信号频率测量方法吴宁宁;李美兰;张嘉栩;李炜昕;殷宇;张旭;210-213
RFID在金属物料复杂表面状态下的稳定性研究马国程;宋航;范晓菁;214-216+222
基于纯惯性导航系统的智慧铁路人员定位系统研究闫双建;闫永刚;邢渊博;陈召阳;段祥玉;张开法;孙满盈;217-222
电容法检测乳化油浓度的测量系统设计张明坤;223-225+229
基于特征融合的磁共振医疗设备故障自动检测研究李倩;226-229
全自动对流热传导测试仪的研发王斌;穆岩;白振华;张希文;赵磊磊;230-233
电力自动化
基于三维可视化的智能变电站倒闸防误操作技术王洋;刘付占;234-236
基于五次谐波变化特征的10kV配网单相接地故障自动识别王桢干;237-239
基于强化迁移学习的继电保护设备信息异常自动识别方法魏振江;孙乐;240-242
基于遗传LM算法的分布式电网异常负荷自动识别方法朱先茂;于良;王超;243-245
基于深度强化学习的可信变电站电力调度系统设计季飞;246-248
单片机在变电站电气自动控制设计中的应用研究孙海燕;249-250+254
500 kV串联补偿装置阻尼回路保护策略研究莫晋乐;251-254
基于改进差分进化的含分布式电源配网负荷自适应调度方法於慧敏;255-256+259
基于MMC的多端柔性直流输电系统异同步自动控制王喜柱;257-259
基于IELM算法的配电网故障区段定位方法在集中式馈线自动化中的应用刘峰;李自习;孙伟;王辉涛;高海涛;薛元宁;260-262+265
基于小波包分解的二次电流回路短接故障自动诊断方法周开运;高泓;杨小东;263-265
系统解决方案
基于工业物联网技术的监控系统在燃煤锅炉蒸汽吹灰器上的应用王演铭;266-268
选煤厂重介质旋流器的结构优化及其实践研究马向群;269-271
一种封闭型环保智能焊锡装置设计谭亚超;邹宇华;唐哲敏;272-274
某盘式制动器制动啸叫问题分析改进齐大鹏;275-277
安全监测系统在水利工程运行中的应用龙超;278-280
GIS设备机械状态振动信号分析方法研究刘鹏伟;281-283
供电系统“晃电”治理研究吴九福;284-286
基于LoRaMesh组网技术的果园土壤参数监测系统的研究与设计杜青青;287-291
智算中心主备用电源自动切换的研究和应用苗晓春;王恩博;张顺杰;何瑞燊;292-294
煤矿开采技术向智能绿色开采方向的转型对策李敏;295-297+300
通风系统降阻减压优化设计与应用分析陈林;298-300
基于多传感器技术深度融合的煤矿井下安全监控技术研究赵飞宇;301-303+307
选煤厂机电设备远程运维在线监控与故障诊断技术研究路建国;304-307