植物输液仿生机器人设计
姚继宝刘观耿斌斌高锦源孙祥
摘要：文章研究的植物输液仿生机器人主要分为智能控制部分和机械部分两大模块，将采用“模块设计法”对机器人的爬行机构、直立机构、输液机构进行建模设计与优化。使用SolidWorks软件对机器人各部分进行建模，并组装，使其相互配合形成一个整体。利用树莓派系统进行控制，设计硬件主控模块、稳压模块、软件模块等，并使用摄像头采集植物的生长状况，反馈给系统进行处理，使输液机器人正常运作。实验表明：植物输液仿生机器人能够自主识别植物类别并判断植物所需营养液，通过智能控制系统控制机器人进行取液、输液，要求机器人能稳定行走，灵活运作。

太阳能智能海洋漂浮垃圾收集船设计
张智远刘观王瑞高锦源
摘要：设计了一款太阳能智能海洋漂浮垃圾收集船，分为机械设计和控制模块两个方面。机械设计采用SolidWorks软件进行三维建模，按照“局部到整体”的设计方法，先设计收集装置和储存装置，再进行装配。控制模块采用51单片机设计控制系统。最后，制作了一个实物模型。实验结果表明，该设计具有程序设计简单、开发快的优点，通过每个组件的功能实现，形成一个完整的控制系统，实现了太阳能智能海洋漂浮垃圾收集船的各项动作。

巡航飞行中颠簸对飞行安全的影响与预警策略
李晓旭赵健玮周丹
摘要：巡航安全是航空的首要任务，而飞行器在飞行过程中受到的颠簸是影响飞行安全的重要因素之一。为了减少巡航颠簸对飞行安全的影响，提高舒适度，相关部门和研究机构不断探索和应用新的技术。本文概述了巡航颠簸的影响因素以及强度，总结了颠簸对飞行的影响，深度探究了飞行器颠簸预报方案并提出相应的应对措施，旨在增强飞行器应对颠簸的能力，保障飞行安全。


科技视界 . 2024 ,14 (13)