基于跟踪检测多目标的无人机软件开发与算法分析
李瑞郭斌焦义贵
摘要：当前无人机多目标跟踪检测中还存在较多问题，比如精确度低以及占用内存大的问题。基于YOLOv5算法和DeepSort算法开发无人机软件，设计跟踪模板更新策略，通过检测模块将目标置信度、置信度等相关信息传输到跟踪模块实现跟踪。在YOLOv5算法和DeepSort算法的应用下，实现对目标估计的预测和分配预测结果，确保无人机跟踪效果和速度。实验结果发现，基于YOLOv5算法和DeepSort算法的无人机软件在多目标跟踪中，可以将跟踪精度提升22%，效果显著。

基于STM32分时采样的颜色传感器的设计
陈大方
摘要：机器人的应用离不开传感器，传感器应用成为青少年教育中机器人的一个重要技术。如在循线机器人中，光电传感器能够识别地面的白色和黑色，以实现机器人沿着黑线前进的目的。最近几年随着科技的发展，颜色识别的应用场景越来越多，如解魔方机器人、追球机器人等就需要颜色的识别。用传统的光电传感器不能准确地识别彩色；而用摄像头识别技术又显得大材小用，同时青少年在技术上也不能灵活地驾驭。从能否用传统的光电技术设计一个颜色识别传感器的角度出发，利用物理光学知识和新兴的单片机技术，研究并设计了一款灵敏度高、可靠性强且体积小的颜色识别传感器。


电子测试 . 2024 (01)