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基于Kinect动作识别机器人的设计与实现

基于PSo C的模拟信号采编器的设计和实现
芦耀文刘国忠石安利
摘要:为了满足航天测量设备对采编器不断小型化的要求,采用PSo C代替原有通道开关、ADC和FPGA,实现了相同的采集编码功能,有效降低了元器件种类、减小了产品体积。通过各项试验验证,基于PSoC的模拟信号采编器各项性能满足设计要求,产品体积降低到原有产品的70%,可以更加灵活地应用到各类航天测量产品中。

一种0~500 mA范围输出的增强型电流源驱动电路
汪利建周广飞刘力
摘要:设计了一种0~500m A范围输出的增强型电流源驱动电路,重点阐述了数模转换子电路和电流源子电路设计过程。通过数模转换子电路将微控制器的数字信号转换为电流模拟信号,并通过电压摆幅控制转换为模拟电压信号,基于电流运算放大器OPA547芯片提高电流源电路精度与输出范围,进而控制整个驱动电流源电路以产生精确的电流输出。研究了电路测试的过程和结果,验证电路的有效性与可用性。

基于Kinect动作识别机器人的设计与实现
杨亮亮周海东
摘要:现代科技的不断进步使得各种各样的机器人走入家庭,人与机器人之间的交互活动变得越来越普遍。本文通过利用Kinect体感进行动作识别,特征提取语音进行处理,控制机器人的移动来实现人机交互的目的,经过实验测试证明了所设计机器人的合理性,在帮助老年人时更加的人性化。


电子测试 . 2024 (01)

发布日期:2024-08-23