前掠翼变掠角电推机构的设计与仿真
高家骏张博晨张梓洋夜玥言路衍程单晨晨马震宇
摘要：基于偏置滑块摇杆机构原理采用电动推杆为驱动件，设计了一种小型无人机机翼前掠角连续改变并定位的变动机构方案。分析驱动件在机构运行过程中的受力并建立数学模型，改变电动机构几何参数优化设计机构。应用Adams软件对机构进行运动学仿真，获得了电推机构的运动特性变化曲线。研究表明变动机构设计方案可行，2s内能够完成前掠角超过30°的连续变动且变动较平稳，可以满足飞行中机翼前掠角的变化需求。

永磁同步电机的参数离线识别方法
陈泽
摘要：在进行永磁同步电机控制系统的设计时，由于电机参数是未知的，所以必须对电机的参数进行辨识，以此提高控制系统的性能。本文介绍了伏安法辨识定子电阻、脉冲电压法辨识定子电感，通过分析永磁同步电机两相静止坐标系下的数学模型，推导出了转子永磁体磁链的离线辨识方法，在Matlab/Simulink环境下搭建了离线参数辨识的仿真模型，在对定子电阻、定子电感离线辨识仿真的基础上、验证了转子永磁体磁链的离线辨识方法的有效性。

基于STM32单片机的智能外卖柜存取系统设计
王思琪温鑫汤宗旭俞欣怡刘婷
摘要：本文介绍了一款基于STM32单片机的智能外卖存取系统，该系统采用多种硬件模块，通过短信验证、输入密码、控制舵机等方式，实现了智能外卖的存取功能。且该系统通过按键实现人机交互，短信模块进行外卖员与顾客间的联系，OLED 进行实时数据显示，矩阵键盘来实现调节时间作用，舵机用来实现外卖柜门转角控制，还可以利用手机实现存取过程的全部操作。STM32单片机智能外卖柜存取系统运用了多种模块之间的合理组合，实现了可靠、高效、智能的存取外卖系统的设计。


电子制作 . 2024 ,32 (15)