新闻资讯

基于PLC的AGV智能搬运控制系统的研究与设计

基于LabVIEW的教学演示实验箱控制软件设计
周强张雨含
摘要:基于LabVIEW 2017设计开发了面向电工电子技术课堂教学应用的演示实验箱控制软件。控制软件实现了触控一体工控机对示波器模块、信号发生器模块和万用表模块的程控功能。同时,控制软件通过USB接口高清拍摄仪实现了对教师实验操作场景的实时拍摄。拍摄的实验场景视频图像与各个仪器模块的测量值和波形融合为统一的虚拟仪器面板,而后投影至教室的大屏幕或者共享至授课学生的移动终端,便于授课学生观看和学习。

基于改进惯性权重的PSO算法
房波姬翔王梓帆孙扬张晓钰龚海
摘要:针对基本粒子群算法的早熟收敛以及局部和全局搜索的平衡能力差等问题,提出了一种带有平衡因子(α)的非线性衰减的惯性权重粒子群算法(NLDPSO)。通过四个标准测试函数的仿真验证,结果表明,对α进行调整,使得局部和全局搜索的平衡能力达到较佳,大大改善了基本粒子群算法的早熟收敛缺陷,同时,与其他非线性衰减的惯性权重算法比较,文章算法的鲁棒性更高。

基于PLC的AGV智能搬运控制系统的研究与设计
郭昊坤
摘要:近年来,随着科学不断进步,社会不断发展,许多工厂为了节省人力、提高自身自动化水平,工厂内的运输方式从原始的由人力搬运发展到现在的利用自动导引车进行运输的方式。本文仅出于电气自动化技术专业高职学生的PLC课程的教学目的,设计了一种基于PLC的AGV智能搬运控制系统,并进行了仿真验证。通过设计与仿真,使相关专业学生将所学知识与实际生产生活联系起来,有效提升了相关课程的教学效果。


电子制作 . 2024 ,32 (15)

发布日期:2024-08-23