基于嵌入式平台的人体姿态估计研究
杨悉恒赵健卞其
摘要：随着计算机及集成电路技术的快速发展，嵌入式设备在日常生活中的应用逐渐广泛。将人体姿态估计等计算机视觉模型部署在嵌入式系统中，可以在保持实时性能的同时，兼具便捷性、低功耗和高效能的优势。本文设计了一种基于嵌入式平台的人体姿态估计系统的框架，并完成了部署实践。通过摄像头采集画面进行实时分析，最后以显示屏反馈姿态估计结果给用户。

基于单片机的六足仿生机器人设计与实现
张鑫1,2李旭1,2李沙沙1,2杨玉斌3肖承坤1,2
摘要：近年来全球对智能机器人需求增长迅速，医疗、工业、农业等领域对仿生机器人提出了更高要求，六足仿生机器人设计以蜘蛛为模仿对象，采用STM32F103VET6为主控芯片，PCA9685PW为舵机控制主板，系统包含18个舵机、WiFi模块、电源电路等，可以流畅地实现机器人的爬行、转向、高度调整等动作。

基于NB-IoT通信的校园智能路灯系统设计
梁宏伟王军敏王艳辉
摘要：针对目前校园路灯管理效率较低、智能化水平不高、节能效果不好以及校园安全有待提高的问题，本文设计了一种基于NB-IoT通信的校园智能路灯系统。该系统采用NB-IoT技术为通信载体，通过模块化设计实现所需功能，再通过核心控制模块实现数据的汇总和处理以及云服务等功能，通过光敏、温湿度传感器和人体探测雷达采集环境数据，从而智能调节路灯的工作状态。用户可以通过QT客户端监测和调整路灯状态、设置工作模式与查看监控信息，从而实现智能化的管理。测试结果表明，本文设计的基于NB-IoT通信的校园智能路灯系统具有响应迅速、节能高效、管理便捷等优点，能够为校园环境和学生安全管理提供智能化的解决方案。


电子制作 . 2024 ,32 (15)