大语言模型生成水印的研究
刘述，储志强，张俊霞
摘要：大模型发展引发了人们的各种忧虑，因此引发对生成文本进行水印标记的需
求。对此，提出了一种为生成文本打水印的整合式方法，并给出具体实现方法；同
时从概率理论出发，分析了方法的可行性，并通过计算进行了验证。验证结果表明
，所提出的方法随着分组长度增长或生成文字的增加，取得很好的效果。
关键词：    生成文本;大模型;人工智能;水印;整合式;



基于自抗扰控制器的平衡小车
朱品伟，钱韬宇
摘要：为缓和传统PID控制器在系统响应快速性和超调性之间的矛盾，设计了一种基
于线性自抗扰控制器的跷跷板平衡小车。采用STM32单片机为控制核心，通过
MPU6050传感器采集跷跷板角度，通过串口接收控制器参数，基于自抗扰控制算法输
出直流减速电机控制量，实现了小车快速寻找跷跷板平衡点的功能。实践证明，自
抗扰控制器无积分控制环节也可以消除静态误差，具有良好的控制品质。
关键词：    单片机;自抗扰控制;倾角传感器;MPU6050;



信息技术与信息化. 2024(05)