《机器人技术与应用》2025年03期
目录
行业动态_行业动态(政策与市场)
两部门印发国家智能制造标准体系建设指南（2024版）1
江苏加速布局具身智能机器人产业1
行业动态_行业动态(新产品)
两项机器人重大成果发布2
业内首款双形态人形机器人问世2
综述
专利视角下实用领域机器人发展动态研究薛杰;3-8
基于专利大数据的工业机器人产业发展态势研究周莉莎;李晓帆;张帆;吴清梅;9-12
凿岩机器人电液控制系统先进控制策略研究综述胡若彤;杨新宁;田新诚;赵永国;赵美;13-19
机器人用多维力/力矩传感器发展现状和趋势孙贝贝;谭仁杰;韩香广;赵立波;马智;20-30
技术应用
有限空间的自适应掉头算法设计与仿真宁勇峰;侯镱;31-38
光伏运维场景中基于点云的地面可行驶区域分割算法研究李杨;赵亮;宋亮;刘何稚;马寅;郭鹤魁;管仁明;39-43
基于深度强化学习的双足机器人行走策略研究李静;丁佳文;沈南燕;李翀;44-49
百家争鸣
“专创融合”背景下的工业机器人编程与应用课程改革颜鹏;支则君;吴琪;50-53
基于数字化转型的电气控制与PLC项目化教学改革研究张兴蕾;丁云飞;吕馥言;54-56