《机器人技术与应用》2025年02期
目录
行业动态_行业动态(政策与市场)
国际机器人联合会公布2025年全球机器人发展五大趋势1
我国牵头制定世界首个养老机器人国际标准正式发布2
美国先进制造机器人创新机构发布2025年首批核心资助技术项目征集公告2
行业动态_行业动态(新技术)
实现多项重要技术突破，“天工”人形机器人再升级3
工业人形机器人在智慧工厂开展“群体智能”协同实训3
“天工”成为首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人44
行业动态_行业动态(会议)
2025年具身智能机器人发展大会在津成功举办唐;4
综述
2024年国内人形机器人发展综述苟桂枝;郭猛;5-13
美国变形制造技术发展浅析周冬雪;李晓红;14-17
技术应用
机器人高速高精度智能运动控制策略研究丁度坤;张铁;谢存禧;18-22
融合注意力机制的像素级抓取检测方法研究曹宇聪;邓三鹏;张香玲;张世平;王凯;23-26
基于改进A*算法的消毒机器人全覆盖路径规划鲜浩;邵慧超;石浩德;邵延华;常志远;楚红雨;27-32
机器人底盘控制系统的在线升级技术研究马小陆;方百川;33-38
一种基于自适应扰动观测器控制的竖直状水下机器人杨伊琳;吴霞;莫梦锴;李陈标;谭荷馨;39-44
光伏运维场景中割草巡检机器人设计与应用验证王波;管仁明;郭鹤魁;王兴宁;单海超;赵亮;王庆刚;高泽康;45-49
工业机器人的多模态大模型AI控制系统设计张禹;穆宏鹏;崔恒洋;王继虎;吕健;50-52
基于Robotstudio的冲压成型工作站设计赵伟伟;赵甜甜;孟庆勇;王云飞;53-56