《机器人技术与应用》2025年01期
目录
行业动态
行业动态（政策与市场）1
综述
2024年机器人行业十大新闻本刊编辑部;2-6
软体机器人驱动技术研究现状综述温永兴;王利强;刘洪钢;7-11
人形机器人研究进展与挑战周坤;梅江平;谢胜龙;12-20
技术应用
大型光学自由曲面机器人磨抛系统设计与应用肖逸;罗华;申玉鑫;段必成;李钦鹏;余德平;21-26
仿生鳐鱼机器人的设计与仿真周兴;吴天晨;杨帆;李文阳;刘佳;王宇强;27-31
一种基于图像识别的智能搬运机器人设计胡安玉龙;林森;郑志健;高博洋;赵文卓;刘佩君;32-36
多模态AI智能体在工业缺陷检测中的应用张晴雪;张欣亮;武凌杰;37-40
路基箱机器人智能焊接生产线研发及应用王洋;陈少波;王强;曲杰;李辉;41-44
基于改进YOLO算法的风机叶片表面损伤检测李帅;李龙;45-52
增强现实在达芬奇手术机器人系统中的应用进展王铭含;陈语;杜慧江;孙丽萍;53-56