《机器人技术与应用》2024年05期
目录
行业动态
行业动态（政策与市场）1
综述
国内机器人标准现状调查与分析孙良艳;2-5
仿生机器人在灾害搜救中的应用与发展分析郭天颖;茆晓阳;段齐骏;6-10+15
磁吸式爬壁机器人研究现状和发展趋势梁云;宋捷;程浔;应志宏;黄松林;韩伟;11-15
技术应用
面向目标导向型和双侧主动训练的上肢智能康复外骨骼机器人黄双远;李骏晟;陈彦;黄国威;谢龙汉;16-22
基于强化学习的小型ROV运动控制算法的研究黄兆军;23-29
四足机器人在电缆隧道巡检中的应用设计与实现李会斌;朱汇申;范琦涵;詹明昊;郭松辉;周雨祺;杨凤;30-34
RoboMaster工程机器人设计与性能分析李和洋;张莹;黄小龙;蔺晟杰;郭泽堃;35-39
基于融合算法的水面无人艇路径规划陈羽;吕继方;王庆娟;陈文亮;40-44
基于激光雷达的库区无人行车自动避障路径规划方法刘晨阳;樊剑峰;45-47+53
面向服务机器人的全向移动底盘结构设计郑素娟;48-53
柔性气动康复手套研究进展方沁璐;杜慧江;54-56