《机器人技术与应用》2024年04期
目录
行业动态_行业动态(政策与市场)
安徽省布局人形机器人产业1
中国科学技术大学人形机器人研究院揭牌1
行业动态_行业动态(新技术)
哈尔滨工业大学研制出仿藤蔓生长连续体机器人2
哈尔滨工业大学开发出仅重1.2克的微型爬行机器人2
综述
煤矿机器人研究进展、关键技术及发展趋势马伟佳;范玫杉;徐冠宇;3-10
两轮自平衡机器人研究新进展张昱昊;11-19
机器人在机场中的应用及其技术研究金将;王小平;姜世阔;20-27
技术应用
基于深度学习的下肢康复外骨骼步态轨迹预测李亚宁;黄国威;谢龙汉;28-32
基于机器视觉和力反馈的封隔器装配技术研究周新卫;33-36
仿尺蠖软体爬行机器人的设计与分析尹宏飞;吕跃东;范旭;张舵;宋晓娟;37-42
基于激光跟踪仪的工业机器人校准应用研究刘福国;高婷婷;钱正;叶宏武;43-48
安川首钢镀锌在线制样设计与应用黄坤;吴冀鹏;齐振全;许伟;喻行涛;胡婷;田心宽;曹利;49-52
某型医疗机器人可靠性预计卫能;53-56