《机器人技术与应用》2024年03期
目录
行业动态
行业动态（政策与市场）1-2
综述
基于医疗机器人在外科手术和口腔医疗领域的应用看其未来发展高墨含;3-7
我国工业机器人产业现状、竞争力及未来发展策略王昆仑;8-13
机器人磨抛力主动柔顺控制研究进展何成刚;朱岚涤;汪晓鑫;刘吉华;14-19
技术应用
工业机器人安全事故分析与安全对策研究王明远;王基月;宗艳芳;20-24
地铁智能列检机器人系统的设计与应用刘滨;陈德君;田明智;李千里;孙建存;王昌亮;25-29
基于CNN-LSTM的工业机器人轴承故障诊断研究马传庆;邓三鹏;白永雷;祁宇明;许华杰;丁昊然;30-33
SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究邢琳;蔺道深;34-40
基于PID算法的智能无人搬运装置的研制吴锦华;方强龙;万家山;张天龙;王书生;41-45
基于改进蚁群遗传算法的AGV路径规划陈青;许汉文;46-49
下肢康复机器人数据采集与分析系统的设计与研究钟敦华;孟青云;郭梦瑶;朱妍;陈语;李建华;50-53
汽车轮毂轴承装配线中机器人技术应用的研究许伟;王中山;王新飞;张洪涛;刘冰;胡婷;田心宽;54-56