《机器人技术与应用》2024年02期
目录
行业动态
行业动态（政策与市场）1-2
综述
日本ROBOCON机器人大赛发展及启示高歌;王旭;3-7
跟随机器人关键技术的研究综述吕刚;王卫军;翟延超;徐征;姜尚;王建;8-13
轮腿机器人发展与研究综述张国庆;崔建峰;王鑫;薛伟;穆继亮;14-21
柔软体攀爬机器人研究进展与关键技术苟志攀;耿德旭;刘洪波;许文智;武广斌;22-30
技术应用
下肢康复训练机器人肌电感知患者主动力矩与按需助力控制方法李沛业;张小栋;周正正;祝珂;崔玙璠;贺琛;马瑞;31-36
基于机器视觉的足球机器人运动实验平台设计周乔君;鲍沐泽;余海庆;王栋;37-40+46
一种用于六自由度机械臂叶片曲面扫描的轨迹规划方法丁洪兴;倪磊;王耿;毛记祥;41-46
基于改进鲸鱼优化算法的GCR5-910协作机器人参数辨识研究薛邵文;47-55
用于开箱取货的机器人多末端执行器及其快换装置设计周浪;王立成;刘光元;章军;56-59
高g值加速度计恶劣环境下测试信号处理方法师浩伟;郑宇;徐可;谢玉巧;赵晓雷;余赟湦;60-64
人形机器人设计组装“大工厂”研制成功64