《机器人技术与应用》2024年01期
目录
行业动态
行业动态（政策与市场）1
综述
2023年机器人行业十大新闻本刊编辑部;2-6
柔性机械臂的研究现状和发展趋势柳胜凯;梅涛;徐文君;孟非;焦健;苏杭;7-17
语义驱动的家庭服务机器人技能学习综述张梦洋;田国会;18-21
技术应用
基于双目立体视觉的双臂协作机器人动态标定方法研究丁昊然;邓三鹏;周旺发;祁宇明;刘天慧;李燊阳;22-27
基于动量偏差观测器的机械臂避障技术的研究王基月;尹航;袁超;28-31
立面作业机器人姿态感知系统设计与分析崔水萍;赵峰;郑广杰;姜允臣;32-38+50
教室消毒机器人的自主导航仿真控制实现路宽;杨少龙;连睢强;冯傲林;39-42
一种应用于教学的仓储协作机器人系统设计与实现万振武;罗佳奇;罗海峰;黄靓;杨宏鑫;43-50
基于Arduino的机器人蓝牙控制系统设计孙跃;代雪松;51-54
基于异构立体视觉的大范围高精度测量方法研究刘天慧;邓三鹏;权利红;祁宇明;谭晓华;丁昊然;55-59
浅谈机载高光谱成像技术应用与发展严建伟;60-64